Sensorik
Optimierung des Trübungssensors Dirty Harry I
Prinzip:
- schrittweise Reflexion der Strahlen um 180 Grad
- zwei Messungen mit unterschiedlichem Weg der Strahlen im Medium (Wasser)
- längerer Weg im Medium → größere Dämpfung des Strahles → kleinerer Fototransistorstrom
- kürzerer Weg im Medium → geringere Dämpfung des Strahles, größerer Fototransistorstrom
- Differenz beider Signale, Maß für die Trübung des Wassers Alterungseffekte kompensiert
- vorzeitiges Beenden des Spülvorgangs möglich